Skrypt dla studentów wydziałów mechanicznych i mechatronicznych. Jego celem jest wykształcenie umiejętności tworzenia opisu statycznych i dynamicznych właściwości elementów i układów hydraulicznych stosowanych w urządzeniach i systemach mechatronicznych. Wyznaczone zależności i sformułowane wnioski oraz przedstawiony tok rozwiązywania problemów mają pomóc konstruktorom i użytkownikom mechatroniki w ustalaniu spodziewanych właściwości oraz w doborze najkorzystniejszych nastaw, struktur i warunków pracy wykorzystywanych elementów i układów hydraulicznych.
W publikacji Nośność graniczna konstrukcji prętowych autorstwa W.Wojewódzkiego przedstawiono podstawy teoretyczne i przykłady zastosowań.
W szczególności omówiono na wiele różnych zjawisk i stanów fizycznych mogących występować w procesie deformacji sprężysto-plastycznych konstrukcji. Opisano ogólne podstawy teorii nośności granicznej oraz metody wyznaczania powierzchni granicznych w prostych i złożonych stanach naprężenia. Ukazano różne sposoby określania obciążeń granicznych. Opracowanie kończą informacje o sprężysto-plastycznym wyboczeniu prętowych konstrukcji.