Skrypt dla studentów wydziałów mechanicznych i mechatronicznych. Jego celem jest wykształcenie umiejętności tworzenia opisu statycznych i dynamicznych właściwości elementów i układów hydraulicznych stosowanych w urządzeniach i systemach mechatronicznych. Wyznaczone zależności i sformułowane wnioski oraz przedstawiony tok rozwiązywania problemów mają pomóc konstruktorom i użytkownikom mechatroniki w ustalaniu spodziewanych właściwości oraz w doborze najkorzystniejszych nastaw, struktur i warunków pracy wykorzystywanych elementów i układów hydraulicznych.
Publikacja Modele architektoniczne autorstwa J. Słyka przedstawia temat historycznego rodowodu współczesnych modeli, który jest osią, wzdłuż niej skomponowano pierwszą część książki.
Przedstawiono w niej analizę funkcji i typologię reprezentacji wykorzystywanych w nauce, które dostarczyły argumentów wzmacniających tezę o uniwersalnym charakterze modeli myślowych. Konstrukcja formalna rozważań architektonicznych bliska jest bowiem procesom toczącym się w wielu innych dziedzinach, szczególnie tam, gdzie podłożem wnioskowania mogą być zagadnienia interpretowane za pomocą geometrii. W pracy przywołano wybrane przykłady historycznych modeli fizycznych. Oznaczono kroki milowe na drodze ewolucji technik reprezentacji.